Han hadde en lang og allsidig karriere, både innen teater, film og TV. Blant de ulike rollene han er særlig kjent for, er de han spilte i Samuel Beckett og Harold Pinters stykker og da kanskje spesielt som Estragon i Becketts «Mens vi venter på Godot».
I fredagens dødsannonse i Aftenposten står det: «Vår kjære pappa, min bestefar og vår gode venn Tom Tellefsen ... Takk for alt – kjære Tom, for: «Gategutter», «Godot», «Ein sørgjeleg time ...» og for lek og moro».
Tellefsen fikk sitt gjennombrudd i Arne Skouens spillefilm «Gategutter» i 1949. Utover det spilte han i en lang rekke filmer. Blant dem «Nødlanding» (1952), «Andrine og Kjell» (1952), «Cirkus Fandango» (1954), «Blodveien» (1955), Hard asfalt» (1986), «Bør Børson Jr.» (1974) og «Balladen om mestertyven Ole Høiland» (1970).
Han hadde også en stor rollen i «Olsenbandens aller siste kupp» (1982) og var sist å se i Catrine Telles «Ballen i øyet» fra 2000.
Tom Tellefsen scenedebuterte i 1959 på Det Norske Teatret der han var ansatt fra 1960 inntil han gikk av med pensjon i 2001.
Blant teaterrollene hans er Julius i «Ungen» av Oskar Braaten, tittelrollen i «Historia om Vasco» av Georges Schéhadí og Shylock i «Kjøpmannen i Venezia» av William Shakespeare.
På 1980-tallet gjorde han seg på nytt bemerket som fortolker av absurde tekster i enmannsforestillingen «Ein sørgjeleg time med Tom Tellefsen», fulgt opp av en ny versjon i 1996.
Tom Tellefsen var gift med skuespilleren Rut Tellefsen. Deres datter Pia Tellefsen er selv skuespiller.
Tom Tellefsen døde tirsdag 17. januar.