Ni tyrkiske statsborgere på det første skipet ble drept da den israelske hæren bordet konvoien.
Gruppen, som skal samle inn alle fakta om angrepet, består av tre uavhengige eksperter fra Storbritannia, Trinidad og Tobago og Malaysia, ifølge FN.
Rådet vedtok å etterforske hendelsen i juni for å se nærmere på det FN-organet kaller brudd på internasjonale regler.
I dag har Israels regjering bestemt at de tre skipene som ble stanset da de var på vei til Gazastripen med nødhjelp i mai, skal sendes tilbake til Tyrkia.
De tre skipene vil trolig sette kurs mot Tyrkia i løpet av de kommende dagene. Bordingen av skipene har utløst en krise i forholdet mellom Tyrkia og Israel.