Den drepte skal være fra Tyskland, mens to av de kidnappede er hollendere. Den siste personen skal være fra Sør-Afrika, melder Reuters.
De fire skal ha vært inne i en restaurant i sentrum da bevæpnede menn tvang dem inn i bilene sine.
– Gjorde motstand
Personen som ble skutt og drept, skal ha forsøkt å motsette seg bortføringen, ifølge kilder som nyhetsbyrået AFP har snakket med.
Dagen før ble to franske geologer kidnappet fra et hotell i den østlige byen Hombori nær grensa til Niger. Franske soldater deltar nå i letingen etter de to sammen med den maliske hæren.
Risikabelt
Ingen har foreløpig tatt på seg ansvaret for bortføringene. Tidligere har gruppen Al Qaida i det islamske Maghreb (AQIM) blitt anklaget for lignende angrep.
Regjeringen i Mali mistenker Al Qaida for bortføringene og drapet, og omtaler det som et angrep på landets sikkerhet og stabilitet.
Timbuktu har tidligere vært et senter for turisme og kultur i område, men området regnes ikke i dag som trygt å ferdes i i dag. Risikoen for å bli kidnappet har ført til at store deler av Mauritania, Niger og Mali anses som risikable reisemål for vestlige.