Veien ble stengt torsdag for å få ryddet etter en sprengning tidligere på dagen.
En geolog mente det var fare for at flere steinblokker skulle rase ut i skråningen over veien.
Det usikre fjellpartiet er nå rensket, opplyser Statens vegvesen. Veien ble åpnet igjen fredag morgen klokken fem.
Folk fra entreprenørselskapet Risa har jobbet på stedet i hele natt.
– De har gjort en kjempejobb. Asfalten fikk litt juling da blokkene ble tatt ned, men det er lagt grus på den skadde asfalten, sier byggeleder og geolog Astrid Bjordal Rydland.
Autovernet er revet bort etter sprengningen.
– Det ligger nok på bunnen av Sirdalsvatnet, sier Bjordal Rydland i en pressemelding.
Autovernet er erstattet av en kant med stein og grus, som et midlertidig autovern. Det blir et kjørefelt forbi anleggsområdet.
Det blir ingen aktivitet som medfører stengning av vegen i dag fredag, så det er fri ferdsel fram til mandag klokken 08.00, opplyser vegvesenet.