Dronning Elizabeth fylte 90 år den 21. april, og siden da har det vært små og store markeringer fram mot i dag som er den offisielle hovedmarkeringen.
KOLLAPSET: En soldat besvimte under paraden i London, men han fikk raskt hjelp.
Foto: OLI SCARFF / AfpStorstilt parade
I dag gikk den imponerende paraden Trooping the colour av stabelen, og dronningen var til stede i en åpen karet.
Jubilanten var kledd i en sterkt grønn drakt, og var synlig for alle som hadde møtt opp for å hylle henne.
Les også: I kveld slår dronning Elizabeth tippoldemors rekord
På balkongen
Senere på dagen kom store menneskemengder til Buckingham Palace.
Da kom dronning Elizabeth ut på balkongen for å ta imot folkets hyllest, omgitt av hele sin storfamilie. Fire generasjoner var samlet på balkongen i dag.
I morgen blir det lunsj for 10 000 inviterte foran slottet.
Gjennom år med skandaler og utfordringer har dronningen beholdt sin popularitet blant folk, trolig fordi hun alltid har gjort jobben sin og oppført seg korrekt.
Les også: Dronning Elisabeth II hentet frem Oslos juletregave i juletalen
