Staffs sønn, Trygve Staff, opplyser til NRK at han sovnet stille inn på Smestad sykehjem søndag ettermiddag.
Staff har vært en aktiv stemme i den offentlige debatten, og fått mye oppmerksomhet for sine kontroversielle meninger og markante utspill.
Han har blant annet vært opptatt av å være en stemme for personer som ikke vanligvis blir hørt i offentligheten.
– En av de beste
Leder for advokatforeningen, Jens Johan Hjort, sier at Staff har satt spor i norsk rettsvesen.
– Han var en meget modig advokat. Han var ikke redd for å si hva han mener, eller forsvare mennesker som har gjort forbrytelser som gjør at de har vanskelig for å forstå at noen kan forsvare dem.
Hjort sier videre at Staffs kontroversielle meninger har vært nødvendig for jobben hans.
– Han har virkelig markert seg på ulike måter i samfunnsdebatten, og vil først og fremst bli husket som en av Norges beste forsvarsadvokater gjennom tidene.
Riksadvokat Tor-Aksel Bush fremhever Staffs utradisjonelle meninger som noe han vil bli husket for.
– Han representerte en stemme i det offentlige rom som et moderne demokrati trenger, og jeg ser ikke hvem som fyller den rollen i dag.
Forsvarte Benjamin-drapsmann
Staff ble cand. jurist i 1958 og er senere utdannet i USA.
Han ble høyesterettsadvokat i 1967, og var direktør for Den norske Forleggerforening mellom 1966 og 1970.
Dette er noen av de mer kjente sakene hvor Staff har vært forsvarer:
- Benjamin-drapet i 2001
- Bumerangsakene i Bergen
- Sakene mot Varg Vikernes i 2003